ROS配合VScode使用出现“无法打开源文件ros ros.h”的问题的解决

 出现了如图所示的情况，照着网上的方法： 1.安装VScode拓展：ROS 2.删除自动在工作空间生成的.vscode下的c_cpp_properties.json 3.重新启动VScode 但是问题仍然存在 最后偶然在前面操作的基础上，再进入c_cpp_properties.json文件 把intelliSenseMode的值改成”clang-x64“ 据网上说法说这样就可以用clang的代码补全了，但编译与其无关，仍用catkin_make 注意：如果没装clang可能要先安装

sudo apt-get install clang```
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/651e1ac56746267e4b75c12ce7eecefe.png)
做到这里，问题仍未解决，但是再把/opt/ros/kinetic/include/后面的**删了，竟然就不报错了，也能够正常使用代码补全了
（注意，kinetic目录名因ROS版本而异）![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7068fb4df5739c6a2f71def3ea8cab54.png)
不明原理